市场机器人公司与产品

SCHUNK（雄克）

末端夹持与模块化

德国

雄克在精密夹爪、快换与力控附件领域装机量大，常与协作臂与工业机器人组合形成标准化抓取单元。企业在设计抓取站时应同步考虑工件公差、表面摩擦与节拍内的换型时间。对视觉引导场景，需要把相机外参、手眼标定与夹爪开合时序固化到工艺参数表。维护侧应建立易损件清单与扭矩校准周期。选择型号时优先对照官方负载曲线与 IP 等级，避免在粉尘或冷却液环境中超规格使用。 该厂商主要聚焦 末端夹持与模块化，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 PGN-plus、EGP、Co-act，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 协作抓取、机床上下料、装配，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• PGN-plus
• EGP
• Co-act

• 协作抓取
• 机床上下料
• 装配

Stäubli Robotics

工业机械臂与 AGV

瑞士

史陶比尔在洁净室机器人、高速 SCARA 与移动机器人组合方面经验丰富，适合制药、食品与电子等对卫生等级敏感的场景。导入时应核对 ISO 洁净等级、线缆管理与灭菌工艺兼容性。对 HelMo 一类移动机械臂，需要规划充电位、交通管制与 Wi‑Fi 漫游策略。与传统固定臂相比，移动方案对地面平整度与定位精度更敏感。建议与集成商共同制定 FMEA，并把安全 PLC 与人员培训纳入上线清单。 该厂商主要聚焦 工业机械臂与 AGV，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 TX2、TS2、HelMo，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 电子装配、洁净室、移动协作，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• TX2
• TS2
• HelMo

• 电子装配
• 洁净室
• 移动协作

Epson Robots（爱普生工业机器人）

SCARA 与直角坐标

日本

爱普生工业机器人以 SCARA 高速节拍见长，广泛用于电子装配、点胶与小型部件搬运。选型时应关注工作半径、重复定位精度与控制器总线生态，确保与既有 PLC 与视觉系统时钟同步。对密集工位布局，需要评估线缆拖链寿命与维护空间。企业在扩产时可利用官方离线编程与仿真工具压缩停机窗口。若涉及海外工厂复制，应统一程序版本管理与远程诊断通道，以降低跨国运维成本。 该厂商主要聚焦 SCARA 与直角坐标，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 T 系列、LS-B、GX，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 3C 组装、点胶、高速搬运，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• T 系列
• LS-B
• GX

• 3C 组装
• 点胶
• 高速搬运

Wandercraft

外骨骼与行走辅助

法国

Wandercraft 聚焦下肢外骨骼与动态平衡，帮助行动不便人群恢复行走训练。医疗机构在采购前应完成伦理审查、适应症评估与理疗师培训计划。设备侧需要关注电池续航、患者绑带舒适性与跌倒保护策略。研究型用户可把步态数据与肌电信号纳入多中心试验协议。与消费级助行器不同，临床级产品对日志审计与软件版本可追溯性要求更高，应与院方 IT 策略对齐。 该厂商主要聚焦 外骨骼与行走辅助，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 Atalante X，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 康复训练、神经科临床、研究，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• Atalante X

• 康复训练
• 神经科临床
• 研究

Doosan Robotics

协作机械臂

韩国

斗山机器人提供多负载段协作臂，并在部分市场强调与周边传感、工艺包的集成。企业应核对控制器接口、现场总线与第三方视觉认证列表。对抛光与打磨类接触作业，需要把力控参数、粉尘收集与安全停机逻辑写进工艺卡。全球化部署时关注本地认证与备件仓布局。上线前建议完成碰撞灵敏度分级测试，并在人机混线区域设置清晰的声光提示与培训记录。 该厂商主要聚焦 协作机械臂，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 A0509、M0617、H2515，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 焊接、抛光、包装，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• A0509
• M0617
• H2515

• 焊接
• 抛光
• 包装

Hanson Robotics

社交人形与表情头

中国香港

Hanson Robotics 以高自由度表情与社交对话见长，常用于品牌活动与科研人机交互实验。部署方应关注内容安全、肖像权与公众场合的隐私提示。对长期展览，需要规划皮肤材料老化、伺服校准与后台对话策略更新。教育场景可把伦理讨论与机器人人格设定纳入课程。由于产品偏展示与研究，工业制造场景并非其主战场，选型时勿与工业机械臂混用指标。 该厂商主要聚焦 社交人形与表情头，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 Sophia、Little Sophia，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 展馆、科研交互、品牌活动，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• Sophia
• Little Sophia

• 展馆
• 科研交互
• 品牌活动

Engineered Arts

仿生表情与展示人形

英国

Engineered Arts 提供高仿真表情与模块化头部平台，适合沉浸式展示与影视预演。客户在采购前应明确外观定制、内容播控与远程维护方式。对博物馆与科技馆，需要把观众动线、音量控制与夜间关机节能策略写入运营手册。若接入大模型对话，应配置内容过滤与人工监督流程。硬件侧需关注运输包装、温湿度环境与长期运行的润滑保养计划。 该厂商主要聚焦 仿生表情与展示人形，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 Ameca、Mesmer，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 展会、影视预演、实验室，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• Ameca
• Mesmer

• 展会
• 影视预演
• 实验室

Pollen Robotics

开源双臂桌面平台

法国

Pollen Robotics 以开源软硬件桌面双臂著称，适合高校与实验室快速验证抓取与操作算法。导入时应评估算力、相机同步与 ROS 版本兼容性。对课程建设，可把实验分解为感知、规划与控制模块，并配套评分量表。企业在 PoC 阶段若计划迁移到工业臂，需要提前定义接口抽象，避免过度绑定特定硬件 API。社区支持与第三方包活跃度也是长期维护成本的重要部分。 该厂商主要聚焦 开源双臂桌面平台，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 Reachy 2，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 科研、教学、原型验证，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• Reachy 2

• 科研
• 教学
• 原型验证

Shadow Robot Company

灵巧手与遥操作

英国

Shadow Robot 的灵巧手在遥操作与抓取研究社区影响广泛，适合对指尖力控与多指协同要求高的实验。采购方应核对驱动方式、维护周期与指尖传感器可更换性。对远程手术或核环境等场景，需要把延迟预算、冗余急停与操作员认证纳入系统设计。与简化夹爪相比，灵巧手对控制算法与算力要求更高。建议在立项阶段明确实验目标与成功判据，避免为复杂而复杂。 该厂商主要聚焦 灵巧手与遥操作，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 Shadow Hand，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 遥操作、抓取研究、危险作业，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• Shadow Hand

• 遥操作
• 抓取研究
• 危险作业

Mujin（牧今）

运动规划与机器人控制器

日本

Mujin 以高速运动规划与视觉伺服见长，常见于物流混码垛与复杂拾放节拍优化。集成时应把箱型数据库、输送线节拍与异常处理策略对齐。对多机器人协同，需要规划碰撞检测粒度与死锁恢复。企业在评估 TCO 时，应把软件订阅、视觉标定耗材与工程师培训计入。与纯机械改造相比，算法平台的价值体现在吞吐提升与换型时间缩短，应用真实历史订单做基准测试更可信。 该厂商主要聚焦 运动规划与机器人控制器，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 MujinController，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 混码垛、拆垛、高速拾放，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• MujinController

• 混码垛
• 拆垛
• 高速拾放

不二越 NACHi 机器人

点焊与搬运关节臂

日本

那智不二越机器人在点焊与重载搬运领域装机量大，适合汽车与金属加工产线。选型应关注伺服刚性、重复精度与工艺包成熟度。对点焊场景，需要核对变压器、修磨器与水路维护规范。企业在节拍优化阶段可结合仿真与实测电流曲线，定位瓶颈工位。备件策略上建议建立减速机与伺服模块安全库存，并与厂内 TPM 计划联动。 该厂商主要聚焦 点焊与搬运关节臂，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 MZ 系列、MC 系列，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 汽车点焊、搬运、机加工上下料，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• MZ 系列
• MC 系列

• 汽车点焊
• 搬运
• 机加工上下料

Festo（仿生学习网络）

仿生展示与气动自动化

德国

费斯托的仿生学习项目把气动与软体驱动带到展示与教研场景，帮助公众理解柔性自动化可能性。工业客户若采购其标准气动与阀岛，应关注洁净气源、冷凝水管理与总线诊断。对仿生展品，维护重点是软管老化与密封件更换周期。企业在创新展厅可把仿生装置与真实产线案例对照讲解，避免观众误以为所有工艺都能用软体手替代。技术选型仍以产线 KPI 与可靠性为最终判据。 该厂商主要聚焦 仿生展示与气动自动化，并围绕真实业务场景持续推进产品化落地。 代表型号包括 BionicSoftHand、BionicMobileRobot，便于不同预算和部署条件下进行选型对比。 常见应用场景覆盖 展示、教研、气动方案，适合从试点到规模化逐步推进。 如需获取最新版本、发布说明与支持文档，建议优先通过页面中的官方链接访问原站，避免因镜像滞后造成信息偏差。

• BionicSoftHand
• BionicMobileRobot

• 展示
• 教研
• 气动方案